Các máy tải hiện tại thường áp dụng thiết kế của việc uốn cong tay lái vòng eo.các chân bản lề bị áp dụng nhiều lựcTình trạng của chúng rất giống như eo, trung tâm của chuyển động của con người, vì vậy chúng cũng thường được gọi là trục eo.Thiết kế của phần bản lề có tác động quan trọng đến sự ổn định của toàn bộ máyĐừng hỏi tại sao, chỉ cần cố gắng làm cho eo của bạn không thể di chuyển vật nặng và bạn sẽ biết.
Nhấn bảng đen để làm nổi bật các điểm chính khi thảo luận về những ưu điểm và nhược điểm của các cấu trúc cơ khí và các ứng dụng của chúng
thảo luận về thiết kế mà không có nhu cầu và thảo luận về cấu trúc mà không có trạng thái căng thẳng đều là bạo lực.Khung của người tải với uốn cong vòng eo lái có các đặc điểm của đầu dày và giữa mỏng. Phần chân bản lề mỏng và cần phải chịu lực theo nhiều hướng cùng một lúc. Cấu trúc phổ biến nhất là loại bánh sandwich, nghĩa là,có một tấm bản lề kép duy nhất trên khung phía trước / phía sau trên và dưới, và các chân bản lề trên và dưới đi qua tấm bản lề dọc theo một đường đồng tâm để kết nối khung phía trước và phía sau.Loại vòng bi, và phương pháp định vị vòng bi của mỗi mô hình khác nhau, đặc điểm lực của bộ phận này là giống nhau.
Các lực này có cường độ và hướng khác nhau, và sức mạnh mòn trên các bộ phận liên quan đến chân bản lề cũng khác nhau.Bài viết này/cố gắng để cho thấy liệu một số cấu trúc bánh răng có thể duy trì hoạt động ổn định sau khi chịu các lực lượng bên ngoài, và các đặc điểm hao mòn tương ứng, để so sánh những ưu điểm và nhược điểm của một số loại cấu trúc bản lề.
Chức năng đầu tiên của chân liềm là truyền lực đẩy. Hầu hết các máy tải sử dụng động cơ 4 bánh, và các trục phía trước và phía sau đều đóng góp một nửa lực đẩy.Lực này sẽ làm cho hai khung có xu hướng ép nhau (tên học tập căng thẳng), và trạng thái lắp đặt của trục chân là cả hai đầu được hỗ trợ trong lỗ ghế của tấm bản lề kép, và giữa là điểm truyền lực của tấm bản lề đơn.Tình trạng căng thẳng này được định nghĩa một cách học thuật là căng thẳng cắt.
Chức năng thứ hai là đảm bảo độ tin cậy của kết nối giữa cơ thể phía trước và phía sau khi thùng đào / vận chuyển vật liệu.Hai điều kiện làm việc này có hai mối quan hệ đòn bẩy trong tổng thể: với bánh xe phía trước như là điểm dựa,trọng lượng và chiều dài của cơ thể sau khi bánh trước chạm đất cân bằng sức đề kháng đào của xô trước khi bánh trước chạm đất cộng với trọng lượng của thiết bị làm việc; còn lại là sử dụng trục chân bản lề làm điểm dựa, và cơ thể phía trước cộng với trọng lượng vật liệu cân bằng trọng lượng của cơ thể phía sau.Cả hai kết nối đòn bẩy có xu hướng uốn cong cơ thể từ vị trí chân bản lềChi tiết hơn, chân bản lề trên được tách ra ở cả hai đầu trong khi chân bản lề dưới được ép vào nhau.Nhưng sự tương đồng là cả hai đều có xu hướng uốn cong tất cả các tấm bản lề.
Vì lực đào tối đa của hầu hết các mô hình hiện tại có thể nâng thân sau khỏi mặt đất, lực trên chân bản lề là lớn nhất tại thời điểm này,gần bằng trọng lượng chết cộng với trọng lượng định giá (kết luận này xuất phát từ một bài báo công khai được xuất bản bởi một thành viên của Viện Nghiên cứu Liugong)Đồng thời, có kháng ma sát khi vòng bi quay, nhưng nó rất nhỏ so với các lực khác.chân bản lề bị áp dụng các lực này cùng một lúcBất kể hình thức lắp đặt bản lề cụ thể được sử dụng cho cùng một mô hình, lực nó chịu là không đổi.
Mặc dù tấm bản lề được hàn từ thép rất cứng, nó sẽ bị biến dạng khi nó bị áp dụng lực vượt quá sức mạnh của nó.khoảnh khắc uốn cong do trọng lượng của vật liệu hoặc sức đề kháng đào sẽ làm cho nó uốn cong nhẹ, và các lỗ chân trên và dưới / chân bản lề trên và dưới trên tấm bản lề kép có biến dạng khác nhau do sự khác biệt về lực: tấm cuối trên lớn hơn tấm dưới,và bản lề phía trên lớn hơn bản lề phía dưới. cần lưu ý rằng khoảng cách giữa điểm lề phía dưới càng lớn và khoảng cách giữa hai điểm lề càng gần,càng lớn biến dạngCác nhà thiết kế cần phải tính toán độ dày của tấm thép khi thiết kế để đảm bảo rằng tấm bản lề có thể phục hồi sau khi biến dạng.chức năng định vị thường được đặt ở điểm bản lề dưới để kéo dài tuổi thọ của các bộ phận.
Từ một loạt các ví dụ, vòng bi khớp sử dụng vòng bi hình cầu / chân nổi trong những ngày đầu tiên, và bây giờ các phương tiện hạng nặng sử dụng vòng bi cuộn cong.Cuộc sống của người đầu tiên rõ ràng là không lâu như người sauLý do cơ bản là vòng bi hình cầu bị giới hạn bởi hiệu suất của riêng nó và có thể chịu được lực trục tồi tệ hơn so với vòng bi cuộn cong.khi một tấm bản lề duy nhất bị quá tải, chân sẽ phải chịu một lực tăng lên do sự dịch chuyển lên trên mặt phẳng.trong khi vòng bi cuộn cong chịu lực này với một cạnh dày hơnNgoài ra, sự khác biệt vật chất giữa hai làm cho sự khác biệt cuộc sống rõ ràng.